私人与公司签订挖掘机租赁合同合法吗？

公司和个人签的租赁合同如果当事人均具有相应的民事行为能力，意思表示真实，合同内容合法的有效。个人和公司作为民事主体，能够依照自己的意思订立租赁合同，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第七百零三条租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。